Iekārtām ir daudz veidu, taču tās var iedalīt trīs galvenajos veidos: manuālās mašīnas, pus{0}}automātiskās iekārtas un pilnībā automātiskās iekārtas.
Manuālās mašīnas
Manuālās mašīnas ir vecākais un visvienkāršākais mašīnu veids. Lai veiktu uzdevumus, tiem nepieciešama tieša cilvēka darbība. Kā piemērus var minēt vienkāršus āmurus un knaibles, kā arī nedaudz sarežģītākas rokas-šujmašīnas un manuālās urbjmašīnas. Šīs iekārtas ir vienkāršas pēc uzbūves un elastīgas lietošanā, taču to efektivitāte ir salīdzinoši zema, tāpēc tās galvenokārt ir piemērotas maza mēroga-zemas{5}intensitātes ražošanas darbībām.
Pusautomātiskās mašīnas
Pusautomātiskās mašīnas manuālās iekārtas modelī ievieš dažus automatizācijas elementus. Tie, ko darbina tādi enerģijas avoti kā elektrība, pneimatika vai hidraulika, automatizē dažus darba procesus. Kā piemērus var minēt parastos elektriskos skrūvgriežus un pneimatiskās perforatorus. Šīs mašīnas zināmā mērā samazina operatora slodzi, uzlabo darba efektivitāti un tiek plaši izmantotas dažāda mēroga rūpnieciskajā ražošanā.
Pilnībā automātiskas mašīnas
Pilnībā automātiskās mašīnas ir progresīvāks iekārtu izstrādes posms. Tie nodrošina pilnīgu darba procesa automatizāciju, integrējot progresīvus sensorus, vadības sistēmas un izpildmehānismus. Pilnībā automātiskās iekārtas var ne tikai autonomi veikt sarežģītus ražošanas uzdevumus, bet arī gudri pielāgot un optimizēt atbilstoši vides izmaiņām. Tipiski piemēri ir CNC darbgaldi, rūpnieciskie roboti un automatizētās ražošanas līnijas. Šīs iekārtas būtiski uzlabo ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti, un tās ir neatņemama mūsdienu ražošanas sastāvdaļa.
